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噴涂機器人的工作原理及主要組成部分
現(xiàn)代科技日漸發(fā)達，帶動了自動化工業(yè)的發(fā)展，各大生產(chǎn)廠商的對于工件加工制作的要求也是越來越高，噴涂行業(yè)在這樣的環(huán)境下也受到了一定的影響，因此噴涂工藝和噴涂技術也在這個過程中不斷的完善和改革，而噴涂機器人就是在這樣的情況下被研發(fā)出來并被大量運用于各大噴涂領域，那么噴涂機器人噴涂機器人的工作原理是怎樣的呢？是由哪些部件組成的？
噴涂機器人的工作原理：
噴涂機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統(tǒng)組成，液壓驅動的噴涂機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節(jié)式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。
較先進的噴涂機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴涂機器人具有動作速度快、防爆性能好等特點噴涂功能強大，通過軟件能根據(jù)工件外形、部件準確編制出噴涂軌跡，并能準確控制出漆量、霧化空氣量等噴涂參數(shù)。使工件的漆膜厚度均勻，光澤度和顏色等外觀質量高，且省時又省力。
噴涂機器人的主要組成部分：
一、機器人主體
機器人主體即機座、臂部、腕部和終端執(zhí)行機構，是一個帶有旋轉連接和伺服電機的6軸或7軸聯(lián)動的一系列的機械連接，大多數(shù)噴涂機器人有6個運動自由度(對于帶軌道式機器人，即是把機器人本體在軌道上的水平移動設置為擴展軸，稱為第7軸)。其中腕部通常有1～3個運動自由度。
二、系統(tǒng)操作控制臺
系統(tǒng)操作控制臺的主要功能是集成整個噴房硬件，實現(xiàn)系統(tǒng)自動化功能，包含系統(tǒng)所有與管理噴涂機器人活動相關的硬件及整合到每個噴房的相關硬件。該軟件的人機界面上顯示了整個區(qū)域內(nèi)機器人系統(tǒng)的時實狀態(tài)和用戶操作菜單，可查尋相關的生產(chǎn)信息、報警等。大部分的設備操作都可通過操作按鈕或選擇開關及人機交互界面上的菜單完成。
三、電源分配柜
電源分配柜，顧名思義，就是分電配源。引入工廠總電源，根據(jù)機器人系統(tǒng)單元及外圍設備所需的電源值不同，分配給相應電壓、電流值的電源?？梢赃x擇標準通用的配電柜，也可根據(jù)用戶需求自行設計非標配電柜。
四、機器人控制器
每一臺機器人設備都可以完成設定的動作，而機器人控制器，就是按照輸入的程序對驅動系統(tǒng)和執(zhí)行機構發(fā)出指令信號，控制單臺機器人設備運動軌跡的裝置。
除了以上4個部件，現(xiàn)在專用于汽車噴漆的噴涂機器人，還配備有便攜式可編程器，能夠進行離線編程，機器人可以按照預先設定好的軌跡程序和工藝參數(shù)運行，極大的提高了噴漆效率。
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